GJB 6436-2008 鱼雷液压舵机通用规范
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ID： |
2AB56ACF2CB3476C9B1E52B60C7C362E |
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文件大小(MB)： |
0.62 |
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13 |
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日期： |
2024-7-14 |
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OJB,中华人民共和国国家军用标准,FL 1520 GJB 6436-2008,鱼雷液压舵机通用规范,General specification for torpedo hydraulic actuator,2008-03T7 发布2008-10-01 实施,国防科学技术工业委员会发布,GJB 6436-2008,_￡X. —?—,刖 百,本规范由中国船舶重工集团公司提出,本规范由中国船舶工业综合技术经济研究院归口,本规范起草单位：中国船舶重工集团公司第八七四厂,本规范主要起草人：王建强、李建晨、王学星、杨继荣、卞俊明、杨小燕、刘小红,GJB 6436-2008,鱼雷液压舵机通用规范,1范围,本规范规定了鱼雷液压舵机（以下简称舵机）的要求、质量保证规定和交货准备等,本规范适用于舵机的设计、制造和验收,2规范性引用文件,下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的,修改单（不包含勘误的内容）或修订版均不适用于本规范，然而，鼓励根据本规范达成协议的各方研究是,否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范,GBZT 14039-2000液压传动油液固体颗粒污染等级代号,GB^T 5080.5-1985设备可靠性试验成功率的验证试验方案,GJB 150.10军用设备环境试验方法霉菌试验,GJB150.il军用设备环境试验方法盐雾试验,CB 1235-1993鱼雷环境条件及试验方法,3要求 ‘,3.1 重量,舵机重量为1.7公斤，允许公差值为0kg.-0.2kg,3.2 尺寸,舵机的安装尺寸和最大外形尺寸见图lo,单位为毫米,98,F? C,7s,38±O.O5,I 27±0.05,8±0.1,「。十a,30±0.05,图1舵机的安装尺寸和最大外形尺寸,3.3 外观,舵机表面不应有压痕、毛刺、裂纹、锈蚀等缺陷，且应有防锈涂层,GJB 6436-2008,3.4 产品标志,舵机的铭牌应采用黄铜制成并布置在舵机外表面正面正中央,其内容应至少包括：,a）产品型号或标记；,b）制造日期或批号,3.5 性能,3. 5.1绝缘电阻,舵机及其组件在相对湿度小于80%、温度为20℃±5℃时，各组件之间及组件与壳体之间的绝缘电,阻应不小于75MC,在相对湿度为90%.93%、温度为30℃.35℃时，各组件与壳体之间的绝缘电阻,应大于20MQo,3. 5.2线圈电阻,舵机力矩马达线圈、各传感器的电阻值偏差应不大于电阻公称值的10%,阻值离散度应不大于电,阻公称值的2%,3.5.3极性,舵机线圈通电时，表征舵杆伸缩状态的信号极性应与舵杆伸缩状态一致,3. 5.4空载启动电流,舵机的空载启动电流应不大于24mA,3. 5.5静态特性,3. 5. 5.1舵机在空载及负载条件下，其输出综合误差应分别不大于3%和4%,3. 5. 5. 2舵机输出比例系数的相对误差应为-2%.2%,3.5.6频率特性,舵机控制电路的固有频率在6Hz.10Hz间，且对应该频率，控制电路的输出量与输入量相比，幅,值应衰减3dB,相位应滞后90°,3. 5.7舵杆行程,舵杆的额定行程应为24.0mm.24.5mm,3. 5. 8密封性,3. 5. 8.1舵机的静密封部位仅允许产生不能自行扩散的油迹,3. 5. 8. 2在额定油压下，舵机的动密封外泄口滴漏应不大于3滴每分钟,3.5.9力特性,当舵机油压为2.0MPa.5.1MPa时，舵杆在额定行程内拉力、推力均应大于2450N,3. 5. 10运动特性,当舵机控制电流为额定值时，舵杆走完额定行程的时间：空载时应小于0.20s；带载时应小于0.25s,而在相同条件下，舵杆正反向走完额定行程所需的时间之差应不大于舵杆正向或反向走完额定行程所需,的时间中较小者的10%,3.5. 11机械位和电气零位吻合度,当油压为4MPa.6MPa及舵杆的中点位于舵机机械零位时，舵机电气零位应在3min内吻合（其表,示值允许在一30mV.30mV）,3. 5.12工作介质清洁度,除另有规定外，舵机所需的工作介质固体颗粒污染度等级应不低于GB/T 14039-2000规定的,一/19/16,3.6环境适应性,3. 6. 1 局温,在30℃±2C环境中，舵机应符合3.5要求。在60C±2℃环境中保温lh,舵机应符合3.5要求,2,GJB 6436-2008,3. 6. 2低温,在0C±2C环境中，舵机应符合3.5要求。在-30℃±2℃环境中保温lh,舵机应符合3.5要求,3. 6.3温度变化,在经历图2所示的环境后，舵机应符合3.5要求,-30℃--,-30℃,< 4h < 2h >,Ah),-30℃,( 4h,图2温度变化循环图,3.6.4 交变湿热,在经历图3所示的环境后，舵机应符合3.5要求,%,旭嵋滨兴,100,90,80,70,60,94%,96%,90%,1.5min 1.5min .,94%,时间,1.5min . 1.5min,图3交变湿热循环图,3,GJB 6436-2008,3.6.5 振动,在经历图4所示的环境后，舵机应符合3.5要求,注1：当转折点频率为10Hz时，功率谱密度值为0.01500g2 / Hz,注2：当转折点频率为40Hz时，功率谱密度值为0.01500g2 / Hz,注3：当转折点频率为500Hz时，功率谱密度值为O.OOOU?/Hz,注4：总均方根加速度：G= 1.04g.,图4运输状态功率谱密度频谱,3. 6.6恒加速度,在经历表1所示的环境后，舵机应符合3.5要求,表1恒加速度能级,加速度,m/s……
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